Specializací muzea jsou drahé kameny a jejich zpracování (tzv. kamenářství). Najdete zde geologicko-mineralogickou expozici, která Vás zavede do pestrého světa nerostů, na ukázkách broušených a rytých drahokamů se seznámíte s technologií jejich zpracování a představí se i historické šperky, následované těmi, které od roku 1984 vznikají na mezinárodních šperkařských sympoziích v Turnově. V podzemní Klenotnici je vystavena luxusní historická kolekce šperkařských prací ze sbírky turnovské umělecko-průmyslové školy. Turnovské muzeum prezentuje také pestrost lidové kultury expozicí Národopisu středního Pojizeří, stejně tak i historii regionu a archeologické nálezy. Nejnovější expozicí je Výstavní síň Viléma Heckela, bezpochyby jednoho z nejtalentovanějších fotografů poloviny 20. století. Výstavní síň prezentuje Heckelovu rozsáhlou fotografickou tvorbu, která obsahuje mnoho kapitol – průmyslovou a reklamní fotografii, reportážní dokumentaci, krajinné fotografie celého Československa nebo fotografické záznamy vysokohorských expedic. Heckelovy fotografie doplňují pracovní nástroje, stejně jako další vybavení, bez kterého by se neobešel při expedicích ve vysokých horách. Prostory výstavní síně přímo navazují na expozici Horolezectví – Z Českého ráje na vrcholy světa, která je výjimečnou expozicí pro všechny milovníky skal a hor. Jedinečná stálá expozice v České republice svým tématem i výtvarným řešením. Vedle řady interaktivních prvků, jako např. vázání uzlů nebo Via Ferrata, si mohou návštěvníci tuto expozici užít i s horolezeckými hracími kartami.
Turnovské muzeum je živou institucí, která aktivně přibližuje zajímavou formou historii, oživuje tradice a řemesla pořádáním řemeslných dílen a workshopů, zábavně-naučných programů pro děti i dospělé. Za prohlídku stojí také Kamenářský domu, kopie roubeného městského objektu z počátku 19. století.